人马座矮椭球星系（Sgr dSph）是银河系的一个卫星星系，同样是一个矮星系，它的直径大约有1万光年，距离地球大约有7万光年，而距离银河系核心大约5万光年，仅比之前介绍的距离地球最近的星系大犬座矮星系更远一些，是距离银河系第二近的星系。
人马座矮星系的主体包含了4个球状星团，其中最亮的是NGC 6715 (M54)星团。
人马座矮椭球星系神奇的一点是，它在过去曾经多次穿越银河系平面，当它穿越银河系的时候，两个星系的引力干扰会导致银河系中产生一系列的恒星涟漪，这可能会导致大量恒星的诞生。
和银河系相比，人马座矮椭球星系好像是更加古老，几乎没有星际尘埃，主要有第二星族星组成，要知道第二星族星都是在宇宙早期形成的贫金属恒星，太阳这样的属于第一星族星，都是后来才诞生的，所以太阳上含有大量的金属元素。而最神秘的是第三星族星，是一种诞生于宇宙极早期的质量极大，温度极高的恒星，几乎不含有金属元素。
人马座矮椭球星系中已经发现了9个球状星团，其中最亮的NGC 6715 (M54)星团似乎是星系的核心。
根据人马座矮椭球星系的核心目前的运动轨迹，科学家预测，其将会在未来一亿年内穿越银河系的银盘，实际上其现在外围的环状结构已经和银河系银盘相互接触了，整个穿越过程可能会持续10亿年时间，科学家估计人马座矮椭球星系再历史上已经穿越银河系数十次了。
和被银河系高度破坏的大犬座矮星系不一样，人马座矮椭球星系虽然也有一部分因为银河系引力干扰而形成的环状结构，但是其主体部分依然保持着一定的完整性，这可能是因为人马座矮椭球星系内部的暗物质浓度比较高造成的。
但是每一次人马座矮椭球星系穿越银河系，都会损失一部分的质量，历史上的人马座矮椭球星系可能比现在大2~3倍。虽然每次穿越银河系都会导致人马座矮椭球星系丢失自己的一部分恒星，但是它穿越银河系银盘的时候，也会对银河系造成引力扰动影响，这可能会导致银心附近的恒星产生一些涟漪运动，从而产生更多的恒星。
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