陆地动物的运动方式有如下几种：双足行走、四足行走、蛇形运动、跳跃运动。最早的陆地动物都是四足行走动物，所以到现在大部分的陆地动物都是四足动物，而我们人类和一些陆地鸟类是双足行走动物，蛇之类的动物是蛇形运动，而青蛙之类的是跳跃运动。而已经灭绝的恐龙中也有相当一部分是双足行走的运动方式。
那么双足行走都有哪些进化优势呢？才使得各种动物从恐龙时代之前就不断的进化出双足行走的方式。
- 双足行走更节能。这是因为两条腿就像一个钟摆；当它们向前摆动时，它们的动量可以用来移动。对黑猩猩四足行走和人类两足行走的研究发现，我们仅使用了我们的表亲步行相同距离所需能量的25%；
- 双足行走能够腾出多余的肢体用于其他用途。比如我们人类因为只需要使用后肢行走，所以我们的前肢就进化成了手，而人类智力和文明的发展，和人类所拥有的这双灵巧的双手是密不可分的。我们头脑的复杂性与我们的手的灵巧性共同进化，这占据了我们大脑的很大一部分来进行操作。再就是比如鸟类，将自己的前肢进化成了翅膀能够飞行。当然也并不是所有的双足行走动物都能够让自己的前肢变得作用更大，比如一些食肉恐龙拥有小短手，几乎不知道有啥作用；
- 双足行走有助于抬高头部和眼睛的高度，这样可以看得更远。一方面能够有助于发现捕食者，另外一方面则能够有助于看到远处的猎物；
- 以双足姿势更容易到达更高的地方，比如树上的水果。
- 前肢可用于自卫，人类使用双手可以投掷石块或拳打脚踢。再比如镰刀龙的前肢上长着长长的爪子，能够用来作为防身武器。
虽然双足行走有很多优点，但是这些优点是有一定的代价的，所以接下来我们再看看双足行走的缺点有哪些：
- 双足行走会让身体平衡更具挑战性，摔倒受伤的风险也更大；
- 双足行走意味着大脑的位置更高，这就需要更强壮的心脏才能够将血液泵入大脑中；
- 双足行走的最高速度没有四足行走高，这是因为四足行走动物可以通过使用躯干上的肌肉来辅助自己奔跑；
- 人类的双足行走和其他动物的双足行走相比，因为进化的时间比较短（起源于180万年前的直立人），所以虽然有很多优势，但是缺点也很大。不知道大家有没有发现恐龙的双足行走和人类很不一样，那就是恐龙一般都有一条又大又粗的尾巴，这些恐龙需要这些尾巴来平衡身体。而人类的双足直立行走则更加的彻底，也更加的灵活，但是带来的代价就是我们的身体没有进化完全使用这种运动方式，所以我们才会有各种颈椎病，膝盖也更容易出现问题。并且还使得孕妇在怀孕期间胎儿的姿势变得更加困难，孕妇分娩也更艰难。
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