黑科技 人工智能 摆脱围篱束缚!工业机器人开外挂加装“安全皮肤”实现人机共同协作

摆脱围篱束缚!工业机器人开外挂加装“安全皮肤”实现人机共同协作

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在产业智能自动化转型时代,人机协作成为重要发展趋势。传统工业机器人基于作业安全考量,必须加装防护围篱以确保人员安全,不过,今年台北国际自动化工业大展中,有不少工业机器手臂加装了一层“安全皮肤”变身成类协作型机器人,能跨出围篱、实现人机协同作业。

将工业机器人协作化的秘密,就在于机身上所包覆的蓝色安全皮肤(Contact skin),运用触觉感测技术,让工业机器手臂也能拥有类似人类皮肤般的触觉能力,使其表面能感测人或物品碰触,而且感知相当灵敏,即便力道小于10 牛顿(约1 千克左右)的轻微碰触也侦测得到,而且反应时间小于5 毫秒,当碰触发生当下能立刻“煞车”自动停止运作。

摆脱围篱束缚!工业机器人开外挂加装“安全皮肤”实现人机共同协作插图
▲ 包覆在工业机器人上的安全皮肤

这项触觉皮肤技术是由工研院新创公司原见精机所研发,符合ISO/TS 15066、ISO 13849 安全规范,让过去必须隔离作业的工业机器手臂,能跨出安全围篱、与人员协作提高工作效率,工厂厂区空间也能更妥善利用。

原见精机也开发安全地垫,在人机协作模式下,当人员踏进安全地垫感应区时,机器手臂就会减速、降低碰撞可能。

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▲ 踏上安全地垫进入感应区,机器手臂运作立即减速

此外,为简化编程进一步提高效率,原见精机另开发“Finger Teach”教导环,能像一般协作型机器人那样以手把手的方式,教导手臂动作、位置和移动轨迹。

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▲ 安装在手臂前端的教导环

安全皮肤的出现让工业机器人能“开外挂”,透过简单安装步骤就能协作化,拥有触觉能力等于添加一层防护罩,使人机协作安全性更有保障。目前原见精机已与机器人大厂ABB、Epson、Fanuc、Kawasaki 和三菱电机(Mitsubishi Electric)合作,也大量导入佳士达产线使用。在今年展会中,也能看到不少结合安全皮肤的工业机器人应用。

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▲ ABB 与自动化系统整合商达详所展出的产线应用,当中机器手臂加装安全皮肤
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▲ Epson 无人搬运车(AGV)结合机器手臂也加装安全皮肤,移动过程中能更确保周遭人员安全
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▲ 佳世达无人搬运车搭载的机器手臂也有加装安全皮肤

在智能制造少量多样、客制化与弹性生产需求下,人机协作的弹性自动化制程和应用也更显重要,而工业机器人加装安全皮肤协作化的解决方案,也为产业提供不同的思考方向与选择。

本文来自网络,不代表黑科技立场,转载请注明出处。

作者: thinkou

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